三維激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用研究背景和意義

激光留達(dá)作為一種主到探測(cè)方法，具有測(cè)量速度快，精度高等優(yōu)點(diǎn)，在障礙檢測(cè)方面優(yōu)勢(shì)明顯。

工業(yè)激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于海洋科學(xué)研究，如探測(cè)淺海水深、溫度、海浪、海洋葉綠素、油污等以及海洋油氣勘查等。海洋油氣資源遙感遙測(cè)的主要方法：一類為探測(cè)太陽(yáng)光激發(fā)的烴類指示物的熒光，一類為探測(cè)激光激發(fā)的烴類熒光。

距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的比較顯著的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

機(jī)械激光雷達(dá)使用機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)來(lái)改變發(fā)射角度，這樣導(dǎo)致體積過大，加工困難，且長(zhǎng)時(shí)間使用電機(jī)損耗較大。但由于機(jī)械激光雷達(dá)是比較早開始研發(fā)的，所以現(xiàn)在成本較低，大多數(shù)無(wú)人駕駛公司使用的都是機(jī)械激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)三維成像技術(shù)是什么?

1、三維激光掃描技術(shù)是一種集成了多種高新技術(shù)的新型測(cè)繪技術(shù)。

2、激光雷達(dá)是負(fù)責(zé)：不受光線環(huán)境干擾、可生成三維圖像、隱私保護(hù)。不受光線環(huán)境干擾 激光雷達(dá)相對(duì)于IP 攝像機(jī)來(lái)說(shuō)比較大的優(yōu)勢(shì)是它不受環(huán)境光干擾。

3、距離和速度分辨率高，意味著可以利用距離--多譜勒成像技術(shù)來(lái)獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高，是激光雷達(dá)的比較顯著的優(yōu)點(diǎn)，其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

4、激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。激光雷達(dá)是利用激光進(jìn)行探測(cè)和測(cè)量，用途較廣泛，多應(yīng)用在地形圖繪制，地形測(cè)，無(wú)人駕駛等。

5、用激光器作為輻射源的雷達(dá)。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，由發(fā)射機(jī)、天線、接收機(jī)、跟蹤架及信息處理等部分組成。

6、激光雷達(dá)是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。